iMS860驅(qū)動(dòng)器可工作于五種工作模式:
- 普通模式,即常規(guī)的接收脈沖模式;
- 自發(fā)脈沖模式(速度模式),此模式下4個(gè)細(xì)分檔位可以組合成16個(gè)速度,此時(shí)PUL+,PUL-端口為運(yùn)行/停機(jī)功能,DIR+,DIR-端口可以改變電機(jī)運(yùn)行方向
- 位置模式,此模式下驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行外部操作面板設(shè)定的位置寄存器所表示的脈沖數(shù),此時(shí)PUL+,PUL-端口為運(yùn)行信號(hào),下降沿有效;DIR+,DIR-端口可以決定電機(jī)運(yùn)行方向;
- MODBUS通訊模式,標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議可以和PLC或者人機(jī)界面HMI通訊,設(shè)定啟停方向寄存器,來(lái)啟停步進(jìn)電機(jī);設(shè)定位置寄存器可以設(shè)定運(yùn)行的脈沖數(shù);
- 內(nèi)部PLC模式;
注意:3、4、5項(xiàng)功能,常規(guī)機(jī)型沒(méi)有這些功能,如需,請(qǐng)直接跟廠方聯(lián)系;
應(yīng)用范圍:
適合各種中小型自動(dòng)化設(shè)備和儀器,例如:舞臺(tái)燈光系統(tǒng),3D打印機(jī)、多軸控制系統(tǒng)、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、全自動(dòng)端子機(jī),自動(dòng)裝配機(jī)械手設(shè)備等。