MCR系列液壓馬達是以上四部分為基礎的模塊化結構，可根據(jù)用戶或系統(tǒng)的要求進行組合。

1．MCR系列液壓馬達的工作原理

MCR系列液壓馬達的核心部份是定子、轉子、柱塞—滾子副和配流體。柱塞缸體部分有8個柱塞均布。6作用液壓馬達的定子和轉子是指一個柱塞—滾子副沿定子旋轉一周往復工作6次，作用次數(shù)即定子軌道的曲線凹凸數(shù)。內曲線由形狀相同的若干曲線段構成，每一曲線段又分為上升區(qū)段、過渡區(qū)段和下降區(qū)段，滾子每經(jīng)過一個曲線段，所聯(lián)柱塞就往復運動一次。當滾子處在曲線段的上升區(qū)段、過渡區(qū)段和下降區(qū)段時，其所聯(lián)柱塞往應地與高壓腔通、與高、低壓腔均不通或與低速腔通。

當柱塞運動到底部接通高壓油的上升區(qū)段時，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使?jié)L子與定子曲線接觸點處受到反向力Fn，Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr,,，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經(jīng)過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產生圍繞馬達軸線旋轉的扭矩，切向力推動缸體旋轉，直到滾子進入過渡區(qū)段。當滾子越過曲線的過渡區(qū)段進入下降區(qū)段時，滾子沿定子曲線下降，柱塞底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進入曲線底部的過渡區(qū)段，柱塞脫離回腔。各柱塞產生的扭矩和即為馬達軸的輸出扭矩，優(yōu)化設計曲線，實現(xiàn)輸出扭矩、流量無脈動，能量轉換效率最大化。

如要MCR馬達用于封閉式系統(tǒng)，則馬達高壓腔的壓力隨負載而定，所能達到的最大壓力為系統(tǒng)安全閥調定的壓力值，回油腔的壓力則為封閉式系統(tǒng)的補油壓力，范圍為1.2至3Mpa。如果用于開式系統(tǒng)，則回油腔的壓力為系統(tǒng)回油腔的背壓。為了保證馬達在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉速越高，背壓應越大，實際以運轉中無滾柱撞擊定子的聲音為準。